Mahoromatic se centra en las desventuras de Misato Suguru, un estudiante de secundaria que ha estado viviendo solo desde que murió su padre. Un día, volviendo del instituto, ve a una chica muy guapa vestida de sirvienta, y mientras piensa en lo guay que sería contratarla para que trabajara en su casa, el bus en el que viaja es secuestrado. Sin embargo, la critica situación es resuelta por esta misteriosa chica, quien le explica a Misato que ella originalmente era un androide de batalla. Las sorpresas aumentarán cuando el protagonista llegue a su casa y la encuentre cantando en su jardín. La chica se presenta como Mahoro, y dice que quiere ser su nueva sirvienta… Pero el pasado de Mahoro esconde muchos secretos y poco a poco se irán develando en esta serie que mezcla magistralmente el humor con la acción y la ciencia ficción.

Mahoromatic, que cuenta también con un anime hecho por Gainax (los creadores de Evangelion), sale en formato B6 (12,8 x 18 cms.), e incluye páginas a color, aclaraciones de la traducción y sobrecubiertas.